Фильм открывается финальными сценами романа «Десять лет спустя» с некоторыми отличиями. В борьбе с королевскими гвардейцами погибают Арамис с Портосом (в книге погибает только Портос). Атос умирает у себя в имении выпив чашу с ядом, почувствовав смерть друзей (в книге — от разрыва сердца после известий о смерти сына Рауля). Д’Артаньян, командующий королевскими войсками в войне с Голландией, наконец-то становится Маршалом Франции, как ему и предрекал Атос при Ла-Рошели. Но едва получив заветный жезл, он погибает, сражённый пушечным ядром. Доселе непобедимые и неразлучные друзья оказались повержены, но остались неразлучны и в смерти, погибнув все в один день.
В это время во Франции гудят нешуточные страсти. Народ в Париже не на шутку разозлился. В парламенте бушуют дебаты по поводу украденных денег из казны. Дело всё в том, что кардинал Мазарини тайно покинул Францию вместе с королевскими сокровищами. И народ, и парламент нашли виноватого в лице любовницы Мазарини — королевы Анны Австрийской. А так как былые заступники чести королевы скоропостижно скончались, ей срочно необходимо найти новых. Ими стали дети мушкетёров. Дочь д’Артаньяна — королевская фрейлина Жаклин. У Атоса — состоящий на королевской службе сын Рауль. У Арамиса — сын Анри, а у Портоса — дочь Анжелика, ушедшая в монастырь от мирской жизни, и капитан королевской гвардии Леон, который не знает своих родителей и вынужден сражаться против остальной четвёрки.
В это самое время в Англии был убит кардинал Мазарини, а его сокровища вместе с перстнем тамплиеров, который по легендам дарует бессмертие, перешли в руки Ордена иезуитов. При попытке отнять принадлежащие Франции и королеве богатства дети героев попадают в плен, а Рауль погибает в неравной схватке.
Души самих мушкетёров до этого момента азартно, но бессильно наблюдают за приключениями своих детей. Искренняя молитва д’Артаньяна на время возвращает мушкетёров на землю, чтобы дать им шанс спасти своих отпрысков и честь французской королевы. Вместе с ними оживает и заклятый противник д’Артаньяна — гвардеец Де Жюссак, который тоже вступает в погоню за сокровищами.
В результате дети и родители снова вместе, коварные иезуиты повержены, честь королевы Франции сохранена. Получив кольцо Тамплиеров, мушкетёры отказываются им воспользоваться, потому что и на том свете хотят остаться вместе.